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机器人自动寻找火源灭火，机器人高尔夫球赛，智能化、自动化的立体停车场……昨天，第十届山东省大学生科技节机器人大赛暨第七届山东省高校机器人大赛在青岛理工大学举行，全省38所高校、692个团队、1612人报名参赛。

智能机器人自主灭火

此次机器人大赛共有基础比赛、标准平台、空中飞行机器人、创意比赛、六足机器人、四足机器人等14个比赛大项、14个比赛小项。在基础比赛机器人灭火项目现场，记者看到不少参赛对手正在调试自主设计组装的机器人。按照比赛规则，灭火机器人需要避开墙体等障碍物，自主寻找各个房间里的火源，并进行灭火。“灭火机器人主要是有几个重要的模块组成，组装和编程的难度都不算大，难度主要是在调试，传感器的灵敏度不一，就会影响到寻找火源的速度、灭火的效果等。”中国石油大学（华东）信控学院参赛选手王鑫告诉记者。参赛选手们使用的灭火方式也不一样，有的用风，有的借助喷水，有的还借助了二氧化碳。

山东科技大学参赛选手陈国栋和他的超能陆战队参加的则是空中机器人的比赛项目。 “空中机器人实际上就是说的旋翼无人机，我们这个无人机是自己组装的，其中难度最大的部分就是编程，确保无人机的稳定性。 ”陈国栋说。

立体停车位30秒完成停车

在陆上机器人实物展示区，各个学校的大学生们都带来了自己的实力作品，自动清理管道机器人、智能化的立体停车机器人、农业种植辅助机器人等，引来众多学生和评委围观。“我们这个机器人有一个比较大的创新点就是用了梳齿，车停到梳齿移动平台上面，机器人会将车辆放到梳齿停放平台上，另一个梳齿移动平台穿过梳齿停放平台把车移动到指定位置，整个停放过程大约需要30秒到1分钟。”青岛黄海学院的和雷涛说，这个智能化立体停车机器人不仅节省时间，还能够充分利用小区的地上空间。“智能化立体停车机器人设计制作了四五个月，剩下的时间全都用来调试，调试是难度最大、问题最多的环节。 ”和雷涛说。 记者 王世锋 摄影报道